Здравствуйте.
Проверьте уровень и состояние масла в акпп, далее проведите диагностику сканером, считайте ошибки и проведите по ним проверки, проверьте параметры работы датчиков и соленоидов акпп, так же может быть механический износ кпп.
Балаково, Kia Ceed