Здравствуйте.
Если поедет при повышенных оборотах двигателя, то акпп в аварийном режиме, если не поедет, то причина может быть например в датчике положения селектора акпп. Проведите диагностику сканером и проверьте есть ли ошибки. Проверьте уровень и состояние масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed