Коробка в аварию

Акпп падает в аварию, но после того как снимаешь клемму и ставишь обратно ошибка пропадает и все начинает работать, переключается прекрасно, едет. Как только заглушил двигатель, процедуру нужно повторять. Включаешь зажигание, ставишь D и выпадает в аварию. Что может быть?