Здравствуйте, ошибка P0068 означает - Load/Throttle Position not plausible или нагрузка не согласуется с положением дроссельной заслонки. Нужно для начала промыть дроссель (заслонку, РХХ), проверить состояние проводки и разъеме ДПДЗ, проверить при помощи дымогенератора на СТО, нет ли подсоса воздуха.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108