Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
P0796 - Электромагнитный клапан "C" управления давлением рабочей жидкости акпп - функционирование или «залипание» в закрытом состоянии. Причины: разъемы, провода, неисправность электромагнитного клапана, неисправность ЭБУ. Попробуйте сменить жидкость в акпп, далее уже проверять сам соленоид, чистить гидроблок.
Балаково, Kia Ceed