Добрый день!
Уточните пробег, возможно изношены фрикционы.
Если масло менялось не по интервалу раз в 45 000 км.
Нужна адаптация коробки, проводит ее дилер, с программы OP-RUS.
Если у Вас текут масляные трубки охлаждения АКПП, это одна из причин дергания.
Проверить легко открываете капот, они чуть в правом верхнем отсеке.
Если есть следы масла, то нужно устранять течь.
Устраняют на СТО.
Москва