Здравствуйте.
Насколько я понял, на вашем автомобиле стоит акпп. Проверьте в первую очередь уровень масла в акпп, так же проверьте не заедает ли ручник. Желательно провести диагностику диагностическим сканером акпп, именно при движении автомобиля после простоя и проверить ее работу.
Балаково, Kia Ceed