Добрый день!
Грохот бывает разным( звуки металла или звуки как гул).
Начинайте с плановой диагностики программой OPEL OP-COM, считывайте неисправности.
Если таковых нет, проводите адаптацию АКПП, должно решить вашу проблему.
Без таковых ошибок, и жалоб на работу кроме грохота, не целесообразно вмешиваться в работу агрегата.
Т.К. даже если есть неисправность, выявить ее тяжелее, чем в тот момент когда она проявилась окончательно.
Москва