Здравствуйте.
Причина может быть например в датчике положения селектора акпп, в его разъеме, проводах. Можно попробовать снять клемму аккумулятора минуты на три, но если причина осталась, то значок загорится вновь и нужно провести диагностику сканером.
Балаково, Kia Ceed