Здравствуйте.
Это неисправность системы стабилизации, нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и провести по ним проверки. Проблема может быть например в одном из датчиков абс, в датчике положения руля, диагностика точнее подскажет.
Балаково, Kia Ceed