Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить уровень тормозной жидкости, проверить работу ручника, далее стоит провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы неисправных систем, проблема может быть еще в блоке управления тормозами (программный сбой).
Балаково, Kia Ceed