Горит ошибка с1100.

Добрый день. Бортовой компьютер пишет ошибку "сервис.помощь в торможении". Также при трогании и торможении происходит щелчек иногда пара щелчков. Аналогичная ситуация при движении задним ходом. Что может быть? Грешу на полуось. Опель 2011г.в. владею 5 лет