Здравствуйте, думаю, что проблема в неисправности датчика АБС, скорее всего в передней ступице. Для устранения нужно в первую очередь проверить проводку датчика, снять его разъемы, почистить от грязи и окислов ,если есть, вставить назад. Попробовать сбросить ошибку, скинув клемму АКБ минут на 10. Если все это не поможет, то придется менять датчик. Но сначала все же, чтобы точно определиться, советую сделать диагностику и считать сканером код ошибки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108