Здравствуйте.
Проверьте диагностическим сканером параметры работы датчиков абс, проверьте разъемы и провода датчиков абс. Есть отдельно датчик абс, артикул EVABS3254, но может быть например повреждено магнитное кольцо на ступичном подшипнике и тогда новый датчик не поможет.
По БК, попробуйте снять клемму аккумулятора минут на 5, для перезагрузки систем.
Балаково, Kia Ceed