глохнет на ходу!

Здравствуйте!такая проблема: сегодня ехал на работу ,после 10 мин езды начала тупить,как будто сзади держат,ехать рывками потом глохла. И так все время.заводиться хорошо, обороты ровные,проверил педалями ошибки их нет ,чек не горит.в чем может быть проблема?скажите пожалуйста. Пробег 21000.