Здравствуйте.
В первую очередь необходимо проверить и при необходимости заменить реле стеклоочистителей.
Также у Астр есть такая болезнь: закисают оси трапеции дворников, можно попробовать разобрать и смазать, но возможно придется заменить моторчик.
Россия, Subaru Legacy