Решить проблему. Машина с пробегом 96000, при прогретом двигателе рычага в положении r происходит детанация двигателя длительностью 2-3 секунды, также при нажатие на педаль тормоза в положении d через несколько секунд после полной остановки происходит детанация двигателя продолжительностью несколько секунд. При этом диагностика неисправностей не показывает, на панели приборов тоже все хорошо. Во время движения проблем нет