Доброго дня, Павел. Однозначно сказать в чем причина нельзя, одно понятно, что системе стабилизации ESP что-то не позволяет работать исправно. Данная система связана с системой ABS, а также блоком управления двигателем. Таким образом причиной неисправности может быть многое, как датчик ABS, так и свечи, датчик коленвала и многое другое. Последнее кстати весьма частое явление. Рекомендую сделать диагностику, она покажет в чем именно дело.
Volkswagen Golf