Все вопросы о Opel Astra

Что лучше предпринять самому без мастерских?

При езде машины коробка переключается до 4 передачи хорошо, но проходит время и загорается значок машина с ключом, после этого при полной остановки висит 4 передача, при заглушении двигателя и запуске все вроде приходит в норму и сново тоже самое едешь в дороге высвет значка машина с ключом, и залипание 4 передачи. С чего лучше начать?
Без ответа