Если концевик педали тормоза не срабатывает, то система может не давать переключить передачу, так как будет думать что тормоз не нажат.
Физически тормоза будут работать, но стоп-сигналы сзади авто могут не работать, что влияет на безопасность вождения.
Предварительно проверьте стоп-сигналы, могут сгореть и лампы, и вся система будет ругаться на неисправность.
Кнопка на панели, это аварийное переключение рычага переключения, обходя блокировку системы.
Сейчас нужно выяснить что не дает переключить режим АКПП, концевик на педали, проблема в АКПП, или ключе зажигания.
Херсон, Skoda Octavia