Что делать если загорелась ошибка трансмисии?

Добрый день, загорелся восклицательный желтый знак в правом углу, ошибка трансмиссии! Загорается очень редко, раз в неделю - две, когда включаю задний ход, машина начинает двигаться очень медленно, как будто ее что то держит! После того как глушу и завожу машину все пропадает и все нормально! что это может быть и на сколько серьезно?