Здравствуйте.
Данная сигнальная лампа на приборной панели носит общий характер и загорается при любой неисправности, а вот приписка которую Вы обозначили свидетельствует о неисправности системы стабилизации. Причиной в данном случае обычно является неисправный один из датчиков системы ABS (они расположен в колесных ступицах) или датчик положения руля. Для начала чтобы определить точную причину лучше провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy