Доброе утро, Уважаемый. Если такое проявляется периодически, то стоит дождаться постоянного проявления неисправности, тогда диагностика может дать наиболее четкий результат. Однако, как вариант, можете провести адаптацию точки схватывания, это порой помогает в таких случаях. Также не помешает тест-драйв с диагностическим прибором, чтобы видеть онлайн, как ведёт себя "робот".
Mazda 3