Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить уровень и состояние масла в акпп, далее провести диагностику сканером и проверить параметры работы акпп, далее проверить подушки двигателя и коробки передач, так же стоит убедиться, что вибрация идет не от двигателя (не троит ли он), далее пробовать сменить прошивку блока управления акпп, далее можно попробовать сменить масло в коробке передач, далее уже разбирать акпп и проводить дефектовку.
Балаково, Kia Ceed