Здравствуйте.
Если бы проблема была в каком то датчике,то диагностика выявила бы его неисправность.Судя по всему проблема в форсунках или дроссельном узле.Когда форсунки загрязненные,на горячую метал расширяется и топливо не может поступить в нужном количестве.Проверьте и почистите форсунки.Так же стоит почистить и дроссельный узел.Довольно часто,в связи с некачественным топливом он загрязняется,что в результате так же приводит к подобным последствиям.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora