В описании у вас автоматическая трансмиссия, а вопрос похож на вопрос по работе механической КПП. Как какая же у вас коробка передач? Если механическая- первым делом проверьте наличие воздуха в гидроприводы выключения сцепления и следов подтеков жидкости привода сцепления. Пробег у автомобиля какой? Все передачи включаются с трудом? Сцепление давно меняли? Нет ли пробуксовки при движении?
Россия, Renault Fluence