Похоже по описанию на износ сцепления, потому и система управления зажигает индикацию неисправности, и обороты двигателя не соответствуют набору скорости. Обратитесь на диагностику, сканер укажет коды неисправностей, имея эту информацию будет проще разобраться и понять истинную причину.