Все вопросы о Opel Astra

буксует АКПП

При переключение со 2 на 3 передачу ощущение что выжимают сцепление, обороты поднимаются, задержка 2-3 секунды потом включается нормально без пинков. и еще появилась проблема на холодную коробка буксует на 2 передаче не долго метров 50 проезжает и начинает нормально переключатся... Есть ошибка датчика стоп сигналов, возможно это как то связанно.
Без ответа