Здравствуйте.
Проблема может быть например в датчике положения селектора акпп, в соленоиде акпп, в проводке или разъемах акпп, в блоке управления кпп. Проверьте диагностическим сканером, какую передачу видит ЭБУ при включении задней передачи.
Балаково, Kia Ceed