Аварийный режим

Начилось все с того что я проверял предохранитель которые находятся под рулем вытащил и поставил обратно не о чем не подозревая завел машину слушу что-то не то со звуком двигателя!!Переключив акпп понял что писец... машина не едит как повышается обороты на табло горит S и ! .На положение D машина не едит обороты плавают очень сильно..Снимал клему выжидал время но без результатно!!!