Добрый день, уважаемый автовладелец!
В первую очередь, смените масло в АКПП.
При его старении, оно может терять вязкость, и соответственно, переключение передач может затрудниться.
Если смена масла не поможет, тогда считывать ошибки по системе, и далее уже принимать решение по дальнейшим проверкам, возможно есть механические выработки в коробке, которые устранятся только при ремонте, или замене этих деталей.
Херсон, Skoda Octavia