Здравствуйте.
А педаль газа при этом как нажимаете? Проблема может быть в кнопке O/D (при наличии), в кнопке спортивного режима (при наличии), так же проблема может быть в датчиках акпп. Проверьте уровень масла в акпп и при необходимости долейте. Можно поездить с подключенным сканером и проверить параметры работы датчиков акпп.
Балаково, Kia Ceed