АКПП не включает передачи

На ходу пропала тяга, обороты 3000, на приборке показывает что включена 3-я передача. Остановился. Заглушил машину. Завел, ставлю D, никакой реакции. Нажимаю на газ, обороты растут, на приборке передачи доходят до 4 и загорается индикатор машина с гаечным ключем.