Сама замена датчика скорости колеса особой сложности не представляет и её проводить принято при рецидиве. Но стоит учитывать, что вероятность рецидива отказа сразу нескольких функций намного выше без замены, чем если поменять датчик сразу, а это системы, влияющие на безопасность. Так что решайте, что важнее для вас. Экономия то не серьёзная.