U0401 появляеться вот такая ошибка,в чем может быть проблемма?и автомат входит в аварийный режим 2 и 4 скорость больше нет ни каких скоростей при выключении зажигания и повторного запуска все скоростя переключаються нормально но горят желтые значки скользкая дорога и антибукс,заметил что появлються после езды по ровности и попадания возможно задних колес на бугор на скорости где то 60км,ч