при диагностике выдаёт ошибку р0703

машина встаёт в аварийный режим. при нажатии на педаль тормоза вибрирует рукоятка акпп. на приборке моргает селекторное положение и присутствует звуковой зум. ручка акпп блокируется. лягушка поменяна лампочки стопов работают. где искать неисправность?