Появляется ошибка u102 через 15-25 минут езды

После появления данной ошибки не работает задний привод блок ТСМ нет связи, can-шина в порядке прозвонили, данная проблема возникает при онулении стрелки спидометра и тахометра, стрелки прыгают два-три раза кратковременно и становится всё нормально связь на с блоком ТСМ не появляется спасибо!