Здравствуйте, в данном случае нужно поменять, масло должно быть светлое без запаха гари. И пробег у Вас уже подходящий, желательно проводить замену жидкости в АКПП при 50000-60000 км, чтобы продлить ресурс агрегата как можно на более долгий срок.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108