Поймите, просто искать причину нестабильной работы двигателя с такой вереницей ошибок, как минимум, не совсем корректно, даже учитывая то, что раньше эти ошибки были, и это вроде как не работу двигателя не влияло. Но даже если банально взять неработающий кислородный датчик, ведь его показания напрямую влияют на состав смеси, а по скольку они не верные, отсюда может быть и не стабильная работа ДВС. Думаю, сначала всё же стоит разобраться с ошибками, привести в порядок показания кислородных датчиков, и сделать хорошую диагностику GM-овским сканером, а не ELM.
Mazda 3