Здравствуйте.
Проблема может быть например в концевике педали тормоза, стоит проверить, в момент отключения не загораются ли стоп сигналы. Так же попробуйте проверить параметры работы круиз контроля диагностическим сканером Консалт.
Балаково, Kia Ceed