Здравствуйте.
Небольшой толчок допустим при включении передачи. Попробуйте поставить автомобиль на ровной поверхности и посильнее нажать на педаль тормоза, далее переключить рычаг кпп. Стоит еще проверить диагностическим сканером параметры работы датчиков и соленоидов кпп. Попробуйте еще переключить рычаг кпп, а педаль тормоза отпустить не сразу, а через пару секунд.
Балаково, Kia Ceed