А не болтается задняя часть автомобиля на ходу? Хорошо бы посмотреть это из другого авто, едущего сзади. Это я к тому, что, вероятнее всего, изношены задние амортизаторы. Еще может быть, порвалось одно из резиновых креплений или загнулся крюк крепления глушителя, и глушитель бьет о кузов.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class