Стук при трогании и при торможении Nissan X-Trail

Подскажите пожалуйста такую проблему и где смотреть - когда начинаешь трогаться задним ходом и в этот момент не много рулем вправо на 5-7 градусов, то слышен какой звук, который предположительно идет в районе правого колеса, в руль при этом никакой отдачи не происходит. Это происходит не всегда. Еще можно заметить этот стук, если начать движение вперед, а потом нажать на тормоз со средним усилием, машина при этом немного наклоняется вперед и когда происходит полная остановка включаешь заднюю скорость и начинаешь трогаться назад, то в этот момент тоже слышен данный стук. Также можно услышать данный стук когда на улице влажная погода при торможении, когда машина едит вперед и при этом нужно остановиться быстро. Я пробовал крутить рулем в разные стороны, когда машина стоит на месте, никаких посторонних звуков нет. Что может быть и на что прежде всего стоит обратить внимание?