Здравствуйте.
Стоит поездить с подключенным сканером Консалт и проверить параметры работы датчиков данной системы в момент неисправности, проблема может быть например в датчике абс, а может проблема в некорректной работе датчика положения руля.
Балаково, Kia Ceed