Здравствуйте, думаю, что дело в повреждении, нужно проверять датчик АБС, разъемы не отошли ли, саму проводку от него, сам блок управления ЕСП тоже может быть неисправен, тут поможет только его замена. Еще такое можно быть при нарушении развал-схождения, из-за этого глючит датчик положения руля, попробуйте для начала проверить развал-схождение.
Но в любом случае нужно подключать диагностический сканер и проверять ошибки если их нет, то обязательно зайти в подробную проверку датчиков и проверить правильность их работы.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108