День добрый. Если звук воспроизводится только при отпускании педали сцепления, то для диагностики скорее всего придется снимать МКПП. Возможно что-то с выжимным подшипником, либо в самой коробке. Перед этим, конечно, лучше всего сделать диагностику, послушать а\м на подъемнике или на яме, что услышать, откуда именно идёт звук. Звук также может быть не связан с КПП, возможно попал посторонний предмет в тормозные механизмы, поэтому, именно для этого, рекомендуем послушать а\м снизу перед началом каких-либо действий.
Mazda 3