Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Скорее всего скрип этот исходит от втулок стабилизатора, или иных резиновых сайлентблоков.
Как правило, такие вещи по гарантии не меняются, и возможно Вам откажут в гарантии, но попробовать стоит.
Обращайтесь к дилеру, пусть проверяют ходовку, и уже после по результату или менять изношенную деталь, или закрывать глаза на этот скрип до его более яркого проявления.
Херсон, Skoda Octavia