Возможно электроника подглючивает при низкой температуре. Возможно где-то контакт слабоват, такое может быть после мойки. В любом случая рекомендую съездить на диагностику. EPS это система стабилизации, такая система напрямую связана с системой ABS, активируется при проблемах с системой курсовой устойчивости.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108