Здравствуйте, Вам нужно проверить гайку хвостовика РКП, возможно она ослабла и ее стоит подтянуть. Еще обратите внимание на гайки ступиц, крестовину кардана. Если хруст проявляется и при поворотах, когда руль в крайнем положении, то причина может быть в изношенных ШРУСах. Желательно поднять авто на подъемнике и провести диагностику ходовой.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108