При движении загорается значок скользкая дорога, при выключении esp загорается только при нажатии тормоза

При езде на сухой дороге загорается значок скользкая дорога, приходится выключать esp, при выключинном esp загорается только при нажатии на тормоз, сделал несколько диагностик все в норме ничего не нашли.